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Moca, l’assistente robot di IIT

MOCA, che sta per MObile Collaborative robotic Assistant è nato nei labortori di ricerca IIT dall’assemblaggio di una piattaforma mobile con quattro ruote su cui è stato montato un braccio manipolatore equipaggiato con la mano robotica Pisa/IIT SoftHand. Come suggerisce l’acronimo, questo robot è stato ideato per fornire all’uomo un tipo di assistenza collaborativa mobile, ovvero che si possa impiegare nell’ambiente in cui è richiesta.

Un possibile impiego per questo robot è dato dalla teleoperazione, ovvero la capacità di poter controllare un robot a distanza. A questo scopo per MOCA è stata sviluppata un’interfaccia che possa rendere la teleoperazione più intuitiva per l’operatore, con due modalità di controllo. La prima è la modalità “Locomozione” in cui l’operatore stando in piedi riesce a muovere le ruote della piattaforma semplicemente inclinando il proprio corpo nella direzione desiderata. Alzando il braccio destro, l’operatore attiva invece la modalità “Manipolazione”, in cui il braccio robotico replica non solo i movimenti di quello dell’operatore ma anche le sue caratteristiche di interazione, come la rigidezza muscolare, per garantire un’esecuzione più sicura di compiti complessi in ambienti remoti.

Per saperne di più

https://short.iit.it/livefromhri2

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