Claudio Semini è ricercatore Senior dell’Istituto Italiano di Tecnologia – IIT dove è responsabile dal 2012 del laboratorio Dynamic Legged Systems, specializzato nello sviluppo di robot quadrupedi idraulici ad alte prestazioni quali HyQ, HyQ2Max e HyQReal.

I suoi ambiti di ricerca principali includono la progettazione e il controllo di robot quadrupedi, la locomozione, la robotica spaziale e la robotica agricola. 

È autore e coautore di più di 100 pubblicazioni su riviste internazionali e conferenze, oltre che co-fondatore del Technical Committee di Mechanisms and Design della IEEE-RAS Society. È stato ed è coordinatore/partner di numerosi progetti UE, nazionali e industriali (inclusi HyQ-REAL, INAIL Teleop, Moog@IIT joint lab, VINUM, etc).